根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2015年中国移动机器人市场规模12亿元，2019年度，中国移动机器人市场规模达到61.75亿元，较之于2018年增长幅度为45.2%，其中营收超亿元的企业达到18家。

  2019年度，国内移动机器人（AGV）市场仍然呈现出较大幅的增长，少数集聚了大数据、人工智能、AI技术的新型移动机器人（AGV）企业未来的发展速度惊人，在2019年度汽车、制造业应用放缓的背景下，表现出强劲的发展势头。2020年，伴随着全国性的疫情影响，移动机器人（AGV）行业受到一定冲击，中商产业研究院预计2020年移动机器人（AGV）市场规模将小幅下滑。

  2015年AGV机器人增量4280台，2019年AGV机器人所有品类产品新增量33400台，较之于2018年增长约12.8%。AGV机器人增量逐步的提升，展现出了巨大的成长空间。

  码垛机器人大多数都用在用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，常用于仓储、码头、工厂等场所。

  2017年码垛机器人销量达到4.3万台，同比增长32.7%。未来，智能仓储的建立及智慧工厂的发展将带来码垛机器人的大规模应用，预计到2020年市场销量有望达到11万台。

  2017年中国码垛机器人市场规模达到80.5亿元，同比增长28.8%，是中国机器人行业顶级规模的细分市场之一。考虑到码垛机器人应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂加快速度进行发展，未来搬运码垛机器人市场有望继续保持迅速增加，预计到2020年市场规模有望超165亿元。

  机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化最重要的包含自动控制和自动检验测试。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检验测试水平飞速提升，从而大幅度的提升码垛质量。

  不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化。在不断的提高自动化程度的前提下，一直在改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才可以让高速化向更深的层次发展。

  采用模块化结构不仅仅可以让码垛机器人最大限度的满足不同物品对机器人的要求，同时能让设备的设计和制造更方便，能够减少相关成本、缩短生产周期。

  对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备做码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的飞速增加，多功能通用码垛机器人的发展速度很快，应用前景也十分开阔。